Autonoma robotar
Kurs
FIM764
Avancerad nivå
7,5 högskolepoäng (hp)
Ansökan öppnar 16 september 2024
Om utbildningen
Innehåll
- Genomgång av robotrelaterad hårdvara
- Kinematik och dynamik för autonoma robotar
- Beteendebaserad robotik och sensordrivet beslutsfattande
- Evolutionär robotik
- Simulering av autonoma robotar
- Projektplanering
- Robotlaborationer med konstruktion och programmering
Former för undervisning
Kursen består av två delmoment; en inledande lektionsdel med teori, och en laborationsdel. Båda delmomenten är obligatoriska. I samband med teoridelen delas några hemuppgifter ut, att lösas individuellt. Under laborationsdelen genomför studenterna, i grupper om 2-4 st, ett projekt som i slutet av kursen skall redovisas muntligen och skriftligen.
Behörigheter och urval
Förkunskapskrav
Kandidatexamen i fysik, matematik, eller motsvarande. Kursen Intelligenta agenter eller motsvarande kurs rekommenderas starkt.
Urval
Högskolepoäng, max 165 hp.
